KJT-I3激光雷达为单线避障型激光雷达产品。该系列雷达使用脉冲飞行时间法（Pulsed ToF）进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，从而实现对同一水平面 270°范围内环境轮廓的扫描测量。与同类产品相比，KJT-I3激光雷达具有如下特点：
①测量距离远：由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计，KJT-I3系列对相同反射率的目标具有更远的测量距离（≥10m@70%反射率）；
②可靠性好：转镜式设计使雷达内部的运动部件降至最少，提高了使用寿命并大大降低了机械振动对运行的影响；
③体积小巧：雷达主体高度不超过 7.2厘米且底座边长仅为5厘米，便于在空间受限的场合安装
| 型号 | KJT-I3 |
| 测距原理 | 脉冲 TOF |
| 激光波长 | 905nm |
| 最大探测距离 | ≥10m（70%反射率） ≥4m（10%反射率） |
| 检测范围 | 270° |
| 数据采样率 | 18KHz/54KHz |
| 扫描频率 | 25Hz |
| 角度分辨率 | 0.5° |
| 测距精度 | ±2cm (10m内) |
| 响应时间 | 40ms |
| 启动时间 | <10s |
| 通道数量 | 64个（每个通道内包含 3 个检测区域） |
| 检测输出延时 | 0-2s范围内可设置 |
| 检测保持延时 | 0-2s范围内可设置 |
| 检测尺寸 | 0-5°范围内可设置 |
| 开关量输入 | 6个（NPN） |
| 开关量输出 | 4个（3个区域信号，1个故障信号） |
| 指示灯 | 4个（3个区域信号，1个故障信号） |
| 通信接口 | USB-TYPEC（串口） |
| 供电电源 | DC9V–28V |
| 功耗 | 额定功率：<1W（无负载） 启动功率：<3W（无负载） |
| 工作温度 | -10℃至50℃ |
| 存储温度 | -20℃至70℃ |
| 环境湿度 | 85%以下，无冷凝 |
| 防护等级 | IP65 |
| 抗环境光 | 80000Lux |
| 重量 | 171g |
| 尺寸 | 50mm(L)*50mm(W)*72mm(H) |
| 正弦振动 | 频率10Hz~1000Hz，加速度5g，三轴，每轴各10次循环KJT-I3系列激光雷达用户手册 |
| 随机振动 | 频率5Hz~250Hz，Gr.m.s=4.24g，三轴，每轴各5小时 |
| 抗冲击性 | 加速度50g，脉冲时间3ms，每个轴向各冲击5000次共30000次 |
| 电磁兼容性 | EMIEN61326-1:2013 EN55011:2010 EMSEN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2010 EN61000-4-8:2010 |
输入原理图
输出原理图
